La nuova tecnologia della NASA permette finalmente al rover Perseverance di tracciare la sua posizione in tempo reale
Il rover Perseverance della NASA sta esplorando Marte dal 2021. Mentre si muove sul pianeta rosso, il rover scatta foto dell'ambiente circostante ogni pochi metri, tenendo conto dello slittamento delle ruote. Tuttavia, i piccoli errori si accumulano nel tempo. Durante i lunghi viaggi, il rover può sbagliare di oltre 100 piedi (fino a 35 metri). Quando questo accade, il rover si ferma, pensando di essere vicino a un terreno pericoloso. Poi attende istruzioni dalla Terra, un processo che può richiedere un giorno o più. La nuova tecnologia chiamata Mars Global Localization bypassa questo processo che richiede molto tempo.
Il 2 febbraio, le telecamere di navigazione (navcam) su Perseverance hanno scattato una vista a 360 gradi del terreno circostante in una località denominata "Mala Mala" Questa regione è una posizione priva di caratteristiche sul bordo del cratere Jezero. Le immagini sono state unite in un'immagine circolare dall'alto chiamata ortomosaico. Un algoritmo di bordo ha poi abbinato l'immagine alle immagini orbitali del Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Questo ha aiutato il rover a localizzare la sua posizione con una precisione di 10 pollici. L'intero processo ha richiesto solo circa due minuti.
L'algoritmo funziona su un processore che Perseverance ha usato in precedenza per comunicare con l'elicottero marziano Ingenuity, ormai in pensione. Permette a Perseverance di determinare la propria posizione e di continuare il suo percorso pre-pianificato senza doversi fermare e attendere istruzioni.
