Abbiamo abbiamo riferito la scorsa settimana che il robot Iron di XPeng la scorsa settimana che il robot Iron di XPeng ha fatto colpo con la sua andatura quasi naturale durante una camminata sul palco. Il capo dell'azienda ha dovuto invitare gli ingegneri ad aprire la gamba dell'umanoide per convincere il pubblico che non si trattava di un attore assunto per recitare la parte. XPeng ha ora pubblicato un video di follow-up che smonta il robot fino al suo scheletro metallico, mettendo a nudo un sistema di attuatori, servi e cablaggi.
Ballare per dimostrare precisione e flessibilità
Il nuovo video, narrato dal CEO He Xiaopeng, inizia con Iron che esegue una routine di danza. Xiaopeng ha dichiarato che il ballo è un buon metodo per dimostrare la precisione e la flessibilità del movimento del robot.
Se siete impressionati dalle mosse di Iron, la spiegazione è che ha imparato nel modo classico: osservando i ballerini umani. Gli ingegneri gli hanno fornito dati sul movimento utilizzando un grande modello AI interno.
Xiaopeng ha affermato che Iron ha imparato la danza in sole due ore, una riduzione drastica rispetto alle due settimane che ci sono volute quando gli ingegneri hanno utilizzato l'apprendimento per rinforzo o il trial-and-error.
Il segreto della camminata realistica di Iron
La capacità di Iron di imitare il movimento della camminata umana deriva dal design della colonna vertebrale e della vita. L'ingegneria della colonna vertebrale consente al torso di essere flessibile, mentre la vita è progettata per fornire al resto del corpo l'equilibrio, anche quando ondeggia, a imitazione della biomeccanica umana. Il controllo di precisione e la resilienza meccanica, a quanto pare, sono ciò che permette a Iron di mantenere la sua camminata fluida anche con alcuni strati esterni rimossi.
Le ambizioni di XPeng in fatto di robotica alimentata dall'AI
XPeng spera di vedere Iron impiegato in molti scenari di vita reale, dai piani di fabbrica ai negozi al dettaglio. Il robot sarà un altro sbocco per gli sforzi di mobilità alimentati dall'AI dell'azienda. Tuttavia, XPeng non è sola nello sviluppo di umanoidi. La Tesla di Elon Musk ha rivelato un robot Optimus nel 2021 e ha rilasciato aggiornamenti regolari, e Samsung ha mostrato anche la propria versione la propria versione, dopo che Toyota ha rivelato una sedia da passeggio a quattro zampe.
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