Questo braccio robotico open-source non costa una fortuna

Abbiamo già parlato di pinze e bracci robotici in passato. Seeed Studio offre ora un altro dispositivo di questo tipo, chiamato reBot Arm B601 e soprattutto reBot Arm B601 DM, con un prezzo che parte da circa 1.200 dollari a seconda della configurazione. Questo dovrebbe renderlo accessibile agli utenti professionali, ma anche ai creatori ambiziosi. Allo stesso tempo, il sistema potrebbe anche essere adatto ad alcuni casi d'uso professionali.

Offre sei gradi di libertà, più un altro per la pinza. Ci sono sei giunti individuali, oltre al braccio di presa stesso. Con il braccio di presa collegato, il reBot Arm B601 DM ha una portata di circa 767 millimetri. Ciò significa che dovrebbe essere in grado di raggiungere tutti gli oggetti su una tipica scrivania di dimensioni ragionevoli. Secondo il produttore, il braccio può gestire carichi fino a 1,5 kg senza il braccio di presa, anche se Seeed Studio afferma che gli utenti dovrebbero limitare il funzionamento al 70 percento della portata massima quando trasportano il carico massimo.

La ripetibilità è quotata a 0,2 millimetri. In altre parole, quando si sposta ripetutamente nella stessa posizione, la posizione raggiunta dal braccio reBot B601 DM non differisce di più di 0,2 mm dalla posizione raggiunta al primo passaggio. Seeed Studio sottolinea che si tratta di un progetto open-source, e questo non vale solo per il software. Invece, alcuni componenti hardware possono essere riprodotti, ad esempio con una stampante 3D, utilizzando i modelli forniti.