Incredibile controllo della motricità fine: Il robot rompe un uovo con una sola mano e suona il pianoforte

I robot umanoidi sono già degli atleti abbastanza capaci, come recentemente dimostrato dallo sprint da 10,2 m/s di Unitree H1 e Il robot da basket CUE7 di Toyota ha lanciato una palla di 25 metri. Tuttavia, quando si tratta di controllo motorio fine, le mani robotiche simili a quelle umane sono ancora spesso considerate goffe. La startup francese di robotica Genesis AI vuole dimostrare il contrario e ha pubblicato diversi video che mostrano mani robotiche che eseguono compiti complessi di motricità fine - tra cui rompere un uovo con una sola mano, affettare pomodoricollegare cavi e suonare il pianoforte a circa 130 battute al minuto.
Secondo Genesis AI, le dimostrazioni sono state eseguite in tempo reale e in modo autonomo, senza il controllo remoto umano. L'azienda sta adottando un approccio full-stack, sviluppando non solo il modello GENE-26.5 AI, ma anche la mano robotica, i guanti di addestramento e le proprie simulazioni. La mano è modellata sull'anatomia umana, ha 20 gradi di libertà e dispone di 20 motori direttamente integrati. Questo dovrebbe rendere più facile il trasferimento dei dati di movimento umano al robot.
Rompere le uova funziona solo ogni due tentativi
Ciò che risalta è che il robot si muove ancora piuttosto lentamente - a circa il 60-70% della normale velocità umana, secondo Genesis. Quando suona il pianoforte, tuttavia, le dita si muovono un po' più velocemente. Genesis afferma che il robot può imparare un nuovo pezzo in circa un'ora, mentre la dimostrazione di cucina ha richiesto diverse centinaia di sequenze di movimento registrate.
Molti singoli passi raggiungono tassi di successo compresi tra il 90 e il 95%, ha dichiarato Genesis a Business Insider. Compiti particolarmente difficili, come rompere un uovo con una sola mano o spostare i pomodori a fette con un coltello, raggiungono solo il 50-60% circa - all'incirca ogni due tentativi. Nel complesso, tuttavia, la dimostrazione è ancora uno degli esempi più impressionanti di controllo motorio fine nella robotica finora. È probabile che la concorrenza arrivi soprattutto dall'azienda cinese di robotica Linkerbotspecializzata in mani robotiche umanoidi.
Comunità Reddit divisa
Le reazioni su Reddit sono contrastanti. Molti utenti sono impressionati dalle capacità motorie delle mani robotiche. Altri dubitano dell'autenticità delle scene o vedono questi progressi come un segno di automazione di vasta portata - comprese le preoccupazioni per i posti di lavoro. Dopo tutto, questo non è il primo esempio di un robot che potrebbe potenzialmente competere con gli chef. Un robot chef https://www.notebookcheck.net/Robot-cook-debuts-in-supermarket-serves-eight-different-meals.1153973.0.html è già in funzione a Düsseldorf, in Germania, dove vende piatti freschi a partire da 3,50 euro.
Fonte(i)
Genesis AI via YouTube
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