Le emozioni umane rendono i sistemi L2, come Tesla FSD supervisionato, più difficili da realizzare rispetto ai robotaxi L4

Uno dei pionieri della guida autonoma tra i produttori cinesi di veicoli elettrici XPeng - è anche il primo a realizzare il proprio chip di guida AI chiamato Turing e a passare a un sistema di sola visione grazie ai progressi nell'apprendimento automatico. Il suo sistema di assistenza alla guida si chiama XNGP per XPeng Next Generation Pilot ed è ottimizzato per la guida autonoma nel traffico delle grandi città.

Secondo Candice Yuan, responsabile del sistema di guida autonoma di XPeng, l'azienda lancerà un robotaxi dedicato, simile al Cybercab di Tesla Cybercab l'anno prossimo e utilizzerà l'autonomia del veicolo di Livello 4, simile all'FSD non supervisionato. Il suo lavoro sul sistema di guida autonoma di Livello 4, che non richiede l'input del conducente, è stato in realtà più semplice rispetto al Livello 2+ XNGP che i suoi veicoli utilizzano attualmente.

Il sistema di Livello 4 è perfettamente in grado di prendere decisioni in una frazione di secondo, ha detto, proprio come il sistema di Tesla non supervisionato di Tesla FSD di Tesla che il suo pilota Robotaxi di Austin si affida. Per l'autonomia L2, tuttavia, gli sviluppatori hanno dovuto tenere conto del fatto che gli esseri umani sono esseri emotivi e spesso possono compiere azioni illogiche che ostacolano le decisioni algoritmiche del software di guida autonoma. Yuan ha poi fornito diversi esempi di situazioni che il sistema alimentato dall'AI considera perfettamente sicure, ma che il conducente umano considera vicine e prende il controllo:

In primo luogo, i conducenti vogliono l'efficienza. Ad esempio, se gli ADAS fanno la cosa giusta, ma il veicolo è più lento di quanto il conducente si aspetti, egli prenderà il controllo. Un altro esempio: il sistema potrebbe calcolare che la situazione è sufficientemente sicura per partire. Ma il conducente pensa che sia troppo stretto o troppo vicino, e prenderà il controllo. Il terzo esempio potrebbe essere che se il veicolo accelera troppo velocemente o troppo lentamente, il conducente non si sentirà a suo agio e, di nuovo, prenderà il controllo. Di conseguenza, un livello 2 di guida autonoma per i veicoli passeggeri è più complesso in alcune aree rispetto al livello L4 che abbiamo sviluppato in Alibaba per i veicoli senza pilota.

Il conducente si preoccupa delle emozioni e dei sentimenti, quindi dobbiamo pensare come lui pensa. Dobbiamo concentrarci maggiormente sull'esperienza... Se un robotaxi va nella direzione sbagliata, continuerà in quella direzione, poi tornerà indietro e seguirà la nuova navigazione. Ma nel livello 2, se si sbaglia strada, il conducente prenderà il controllo. Quindi... è vietato andare nella direzione sbagliata.

Il sistema di guida autonoma di livello 4 che XPeng ha creato, invece, impara da brevi filmati di pratiche di guida buone e cattive per determinare la migliore linea d'azione in qualsiasi scenario, proprio come l'FSD non supervisionato di Tesla. XPeng ha dichiarato che i recenti progressi nel campo dell'apprendimento automatico le hanno permesso di abbandonare il

LiDAR e di utilizzare solo le telecamere di cui sono dotati i suoi veicoli per la guida autonoma. I produttori di chip di terze parti, tuttavia, non potevano fornire la personalizzazione di cui il suo sistema XNGP aveva bisogno per fondere l'hardware del veicolo di XPeng con il software ADAS homebrew, quindi la casa automobilistica ha dovuto sviluppare il proprio chip AI su misura.

Il modello linguistico di grandi dimensioni che il sistema basato sulla visione di XPeng utilizza può essere applicato ovunque, proprio come l'FSD di Tesla, e XPeng sta attualmente aspettando solo che i sistemi normativi pubblici si aggiornino per poter lanciare il suo sistema di guida autonoma in luoghi come l'Europa, ad esempio, dove ha recentemente avviato la produzione di EV localizzati per evitare le tariffe di importazione.

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