Il teardown dell'hardware 4 (HW4) di Tesla per la guida autonoma della prossima Model X rivela aggiornamenti significativi e una scheda di infotainment consolidata con CPU-GPU AMD; non è possibile effettuare il retrofit nelle auto Tesla attuali

Tesla dovrebbe aggiornare il suo computer di guida autonoma alla versione Hardware 4.0 (HW4) rispetto all'attuale HW3. Anche se le cose sono ancora ufficialmente sotto silenzio, sono trapelate online delle foto dell'HW4 e dei possibili cambiamenti in arrivo per la guida autonoma completa (FSD) di Tesla.

Da quello che sappiamo finora, Telsa sta aggiornando la sua piattaforma informatica per ospitare sistemi radar e telecamere migliorati. Il noto leaker Tesla @greentheonly su Twitter ha pubblicato in un thread le immagini del computer HW4.

L'OP è riuscito a mettere le mani su un computer HW4 di una prossima Model X. È quindi probabile che la casa automobilistica liquidi l'attuale produzione di Model X e rilasci presto una nuova serie con hardware HW4.

Per quanto riguarda l'hardware in sé, il teardown di @greentheonly rivela che Tesla non offrirà più una scheda figlia separata per la GPU. Invece, la CPU AMD, la GPU AMD, 256 GB NVMe e 16 GB di RAM saranno tutti presenti sulla stessa scheda di infotainment.

L'hardware dell'HW4 continua a basarsi su un chip Samsung Exynos. I core della CPU sono passati da 12 a 20 (5 cluster a 4 core). Secondo l'OP, questi core possono aumentare fino a 2,35 GHz e rimanere inattivi a 1,37 GHz. Su entrambi i SoC è presente un core TRIP aggiuntivo (per un totale di 3 core) in ciascuna unità TRIP con una frequenza massima di 2,2 GHz. I core TRIP sono fondamentalmente quelli che gestiscono i calcoli delle reti neurali.

L'HW4 sembra eseguire il kernel Linux 5.4.161-rt67. Come è importante nei veicoli a guida autonoma, l'HW4 è dotato di ridondanza con connessioni di alimentazione identiche su ciascun lato e due collegamenti di rete alla scheda di infotainment. Tuttavia, l'OP fa notare che l'interruzione dell'alimentazione sul lato A fa saltare lo switch di rete e la connessione viene persa del tutto.

Nell'HW4 sono presenti 12 sensori (o meglio, connettori) per telecamere, tra cui uno contrassegnato come "Spare" (di riserva), con un aumento rispetto agli otto connettori visti nell'HW3.

Cambierà anche la collocazione delle telecamere: quelle laterali saranno ora posizionate nei parafanghi anteriori, mentre due saranno collocate nel parabrezza. Le auto Tesla dotate di HW4 eviteranno i possibili angoli ciechi collocando le telecamere anche nei paraurti anteriori e posteriori.

L'HW4 utilizzerà un nuovo modulo radar chiamato Phoenix, di cui si trovano riferimenti nel firmware. Secondo Tesla, Phoenix è un radar automobilistico non pulsato che opera nella gamma di frequenza 76-77 GHz e supporta tre modalità di rilevamento.

La Federal Communications Commission (FCC) ha rilasciato immagini e documentazione di Phoenix, che sono state consultate da Teslarati. È presente anche un nuovo modulo GPS tri-band.

@greentheonly nota anche che il consumo di energia a riposo con HW4 è molto più alto rispetto a HW3.

Cattive notizie per gli attuali proprietari di Tesla

Sebbene le modifiche apportate all'HW4 siano benvenute, Elon Musk ha ufficialmente spento le speranze degli attuali proprietari di Tesla che desiderano installare l'HW4 sulle loro auto. In una teleconferenza sul sito per il quarto trimestre del 2022, Musk ha dichiarato che non è possibile installare l'HW4 sulle proprie automusk ha dichiarato che non è economicamente e tecnicamente fattibile adattare l'Hardware 3 all'Hardware 4.

Tuttavia, ha confermato che l'HW3 "supererà comunque la sicurezza di un essere umano medio" e che raggiungerà gli obiettivi di guida autonoma completa (FSD).

@greentheonly ha anche confermato che non è possibile adattare l'HW4 alle auto HW3 a causa dei fattori di forma completamente diversi tra i due moduli. Mentre i nuovi modelli Tesla di fascia alta saranno dotati di HW4, l'OP sembra abbastanza sicuro che anche le nuove auto Model 3 riceveranno il nuovo sistema intelligente.

Non si sa quando Tesla renderà ufficiale l'HW4, ma l'Investor Day dell'azienda del 1° marzo sembra essere una data probabile.

Per ulteriori informazioni e immagini del prossimo computer Hardware 4 di Tesla, consultare il thread di @greentheonly linkato qui sotto.

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