Un ricercatore del MIT afferma che i robot umanoidi come Tesla Optimus sono destinati a fallire

In suo articolo "Perché gli umanoidi di oggi non impareranno la destrezza", Brooks riflette su cinquant'anni di sviluppo della robotica - dai primi modelli come WABOT-1 e ASIMO di Honda alle macchine moderne come Atlas di Boston Dynamics. Nonostante i grandi progressi nella tecnologia dei sensori e nella potenza di calcolo, rimane una sfida fondamentale: la destrezza. Brooks la chiama "il muro contro cui tutti si scontrano"

Brooks critica l'approccio prevalente nella ricerca attuale, che cerca di insegnare la destrezza attraverso l'apprendimento end-to-end dai dati video. Sostiene che l'input visivo da solo non può catturare l'intricata coordinazione di vista, tatto e controllo della forza che definisce i movimenti della mano umana. "Il riconoscimento del parlato e delle immagini si basa su insiemi di dati ben strutturati - la presa non ha questo tipo di struttura", scrive.

Aziende come Tesla, Figure AI e Agility Robotics stanno attualmente investendo miliardi nello sviluppo di robot umanoidi destinati a un uso ampio e generale. Elon Musk, per esempio, ha affermato che circa 5.000 unità di Optimus saranno pronte entro la fine del 2025. Per Brooks, tali proiezioni sono eccessivamente ambiziose. Senza sensori tattili sensibili e un controllo manuale affidabile, qualsiasi dimostrazione rimane poco più che uno spettacolo. I rapporti suggeriscono che i prototipi incompiuti senza mani funzionali si stanno già accumulando nelle officine di Tesla - un chiaro segno della sfida principale del settore.

I robot devono davvero essere "umanoidi"?

Brooks avverte anche dei potenziali pericoli fisici: un robot di dimensioni umane può esercitare una forza considerevole se cade, motivo per cui raccomanda di mantenere una distanza di almeno tre metri. Nel corso del tempo, ritiene che il concetto di "umanoide" si evolverà, allontanandosi dalle forme simili a quelle umane e passando a modelli costruiti ad hoc con ruote, bracci di aspirazione o telecamere posizionate in luoghi non convenzionali.

Reddit discute

Il saggio di Brooks ha già suscitato un vivace dibattito nella comunità della robotica su Redditdove le opinioni rimangono divise. Molti lodano la sua analisi acuta e tracciano dei paralleli con il clamore che circonda i veicoli autonomi. Altri, invece, lo accusano di essere eccessivamente pessimista, sostenendo che i progressi della pelle artificiale, della tecnologia degli attuatori e della presa assistita dall'AI potrebbero presto superare le attuali sfide di destrezza.