Il design della pelle robotica permette ai robot di sentire il dolore e di attivare azioni riflesse, consentendo un'interazione più empatica con gli esseri umani

I ricercatori sono affiliati alla City University di Hong Kong. La loro pelle elettronica robotica neuromorfa (NRE) avvicina gli umanoidi agli esseri umani, consentendo loro di sentire il tatto, di rispondere alla stimolazione e di attivare riflessi protettivi.

Come funziona il rilevamento del dolore

La pelle elettronica è composta da quattro strati e utilizza un'architettura gerarchica di ispirazione neurale modellata sulla pelle umana. Quando viene toccata delicatamente, invece di una semplice lettura della pressione, la pelle NRE genera impulsi di picco che vengono inviati alle unità di elaborazione centrale per determinare la risposta.

Tuttavia, quando la pressione supera una soglia preimpostata, la pelle produce un'alta tensione che va direttamente ai motori di attuazione senza passare attraverso il processore. Il robot si riavvolgerà automaticamente.

Con l'assistenza del meccanismo di riavvolgimento quasi istantaneo, i ricercatori sperano di proteggere il robot da eventuali danni. Inoltre, regolerà in modo proattivo il comportamento dell'umanoide, evitando che la forza di contatto aumenti e rappresenti un rischio per gli esseri umani.

Auto-riparazione della pelle robotica

Oltre ad attivare i riflessi protettivi, la pelle NRE può auto-monitorare i danni. Il processo utilizza la capacità di ogni sensore di emettere periodicamente un segnale di 'prova di vita'. Quando il sistema non rileva più un impulso, segnala un danno nel sito del sensore interessato. Il modulo del sensore può quindi essere sostituito da un tecnico o dall'umanoide stesso, se abilitato da aggiornamenti futuri.