Rainbow Robotics presenta l'umanoide RB-Y1 più veloce e più agile

La società sudcoreana Rainbow Robotics presenterà diversi miglioramenti al suo diversi miglioramenti al suo robot umanoide RB-Y1 alla conferenza IEEE ICRA 2025 di Atlanta. Le dimostrazioni in programma comprendono tre interfacce di comando a distanza - un braccio master, un touchpad + joystick combinato e una piattaforma per cuffie VR - oltre a un nuovo "Mecanum Wheel System" omnidirezionale e a un kit di sviluppo software (SDK) integrato.

RB-Y1 accoppia una base su ruote con doppi bracci a sette gradi di libertà, dando alla macchina la portata e la destrezza necessarie per il lavoro di manipolazione, pur mantenendo la velocità e la stabilità di un veicolo terrestre. Il meccanismo a sei assi del torso consente al robot di variare la sua altezza di oltre 50 centimetri (19,7 pollici), una caratteristica che gli ingegneri utilizzano per mantenere il centro di gravità basso quando la piattaforma scatta fino a 5,6 miglia orarie o si piega in curva. Ogni braccio solleva 3 chilogrammi (6,61 libbre) e l'unità completa pesa 131 chilogrammi (288 libbre).

Il nuovo sistema di ruote Mecanum si basa su queste fondamenta, consentendo un vero movimento a 360 gradi. A differenza dello sterzo differenziale convenzionale, il design angolare dei rulli consente la traslazione laterale senza rotazione, un chiaro vantaggio nei laboratori di ricerca e nei corridoi delle fabbriche. Rainbow Robotics mostrerà il modulo ruota che lavora in tandem con il meccanismo di regolazione dell'altezza del robot, per ridurre il rischio di ribaltamento quando la piattaforma cambia rapidamente direzione.

Le opzioni di controllo si stanno espandendo in parallelo. La console master-arm rispecchia i movimenti del braccio dell'operatore in tempo reale, il touchpad + joystick si rivolge agli utenti che preferiscono un input in stile gioco, e l'interfaccia VR combina il tracciamento delle cuffie con i controller palmari per una teleoperazione coinvolgente. Tutti e tre confluiscono nel nuovo SDK dell'azienda, che espone API per componenti aggiuntivi come unità di misurazione inerziale, sensori lidar e pinze personalizzate. L'obiettivo è quello di ridurre i tempi di integrazione per i laboratori e gli integratori di sistemi che già lavorano con strumenti basati su ROS.

L'interesse commerciale è cresciuto dopo il lancio pubblico di RB-Y1 nel marzo 2024. Gruppi di ricerca del MIT, della UC Berkeley, dell'Università di Washington e del Georgia Tech hanno adottato la piattaforma e Rainbow Robotics ha recentemente aperto una filiale a Chicago per fornire assistenza tecnica ai partner nordamericani. Nel gennaio 2025, Samsung Electronics ha aumentato la sua partecipazione nell'azienda al 35% e ha segnalato l'intenzione di implementare varianti collaborative di RB-Y1 all'interno delle sue linee di produzione e nelle operazioni di logistica.