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Primo quadro di competenze sociali per i robot sviluppato dai ricercatori del MIT

Ai robot viene insegnato a decidere come interagire con gli altri in modo più umano (immagine: MIT)
Ai robot viene insegnato a decidere come interagire con gli altri in modo più umano (immagine: MIT)
Un team del Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory del MIT e del Center for Brains, Minds, and Machines ha creato un quadro matematico per rendere i robot consapevoli dell'impatto delle loro azioni sugli altri.

In un altro esempio di quanto fossero chiaroveggenti le Tre Leggi della Robotica di Isaac Asimov i ricercatori del MIT sono riusciti a creare quello che potrebbe finire per essere il primo quadro di interazione sociale per i robot. Il loro obiettivo è quello di cercare di far considerare alle macchine non solo il loro compito a portata di mano, ma anche come le loro azioni influenzerebbero gli altri. Il modello matematico del quadro divide i robot in tre categorie di base, o "livelli"

Una macchina di livello 0 esegue i suoi compiti senza riconoscere un obiettivo comune. I successivi, i robot di livello 1, possono cooperare su obiettivi comuni ma presumono che solo loro possano interagire in questo modo. I robot di livello 2, i più sofisticati, saprebbero che anche altre macchine intorno hanno abilità sociali, e si associano per affrontare un compito più velocemente, per esempio. Come per Ravi Tejwani, assistente di ricerca al Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory del MIT:

Abbiamo aperto un nuovo quadro matematico per come si modella l'interazione sociale tra due agenti. Se tu sei un robot, e vuoi andare alla posizione X, e io sono un altro robot e vedo che stai cercando di andare alla posizione X, posso cooperare aiutandoti a raggiungere la posizione X più velocemente. Questo potrebbe significare spostare X più vicino a te, trovare un altro X migliore, o intraprendere qualsiasi azione tu debba fare in X. La nostra formulazione permette al piano di scoprire il 'come'; noi specifichiamo il 'cosa' in termini di cosa significano matematicamente le interazioni sociali.

Per testare se il loro quadro matematico per dare ai robot abilità sociali corrisponde alla comprensione umana, i ricercatori hanno mostrato ai volontari video di robot di livello 0-2 che interagiscono. Nella maggior parte dei casi, la percezione umana dei tipi di interazione che avvenivano era in sintonia con il modello. Boris Katz, membro del Center for Brains, Minds, and Machines del MIT, dice nei commenti sulla fattibilità del modello:

I robot vivranno nel nostro mondo abbastanza presto, e hanno davvero bisogno di imparare a comunicare con noi in termini umani. Hanno bisogno di capire quando è il momento per loro di aiutare e quando è il momento per loro di vedere cosa possono fare per evitare che qualcosa accada. Questo è un lavoro molto iniziale e stiamo a malapena grattando la superficie, ma sento che questo è il primo tentativo molto serio di capire cosa significa per gli esseri umani e le macchine interagire socialmente.

Per ora, le interazioni sociali del robot sono una simulazione dell'ambiente 2D, ma il quadro si espanderà in regni 3D come "lamanipolazione degli oggetti della casa" e testerà anche il concetto di fallimento.

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Daniel Zlatev, 2021-11- 8 (Update: 2021-11- 8)