Il team del progetto Dyana crea un robot simile a un gatto stampato in 3D

Gli studenti coinvolti nel progetto Dyana di https://dyana.ethz.ch/ hanno creato un robot simile a un gatto usando parti stampate in 3D. Dyana è un progetto di animatronica che combina animazione e robotica, con l'obiettivo di creare un personaggio robotico con movimenti felini naturali. Il team vuole che Dyana sia un personaggio che può mostrare diverse emozioni e muoversi come un gatto.

Il progetto è iniziato nell'autunno 2020, riunendo 14 studenti di diverse discipline provenienti da quattro università svizzere. Il team ha avuto nove mesi per lavorare al progetto prima di presentarlo per la valutazione. Dato il successo del progetto fino ad oggi, hanno intenzione di continuare a lavorare su Dyana piuttosto che accontentarsi del modello così com'è.

I gusci dei robot tradizionali sono fatti di termoplastica stampata. Tuttavia, il team Dyana ha lavorato con Sintratecuna società di stampa 3D, per creare parti intricate e dettagliate che imitano l'aspetto di un gatto. Il team ha utilizzato diverse tecnologie di stampa 3D per il progetto, tra cui Multi Jet Fusion (MJF), Fused Deposition Modeling (FDM)e Selective Laser Sintering (SLS). La combinazione di questi metodi ha dato al team libertà di progettazione e un breve tempo di produzione per una rapida iterazione di queste parti robuste.

Il gatto ha tre motori su ciascuna delle sue gambe e diversi motori nella sua testa e coda per simulare i movimenti di un gatto. Per esempio, Dyana può ruotare la testa e le orecchie, inoltre i suoi occhi sono animati per muoversi e ammiccare. Il gatto può camminare, anche se attualmente un telaio lo assiste; la prossima fase del progetto si concentrerà sul garantire che Dyana possa muoversi senza il bisogno di una mano.

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