Il video di Unitree G1 che gioca a ping pong con un'agilità simile a quella umana diventa virale su X

Un team di ricercatori dell'Università della California, Berkeley, ha sviluppato un nuovo sistema che consente a un robot umanoide di giocare a tennis da tavolo con un livello di agilità paragonabile a quello di un essere umano. Il robot Unitree G1 - alimentato da HITTER (Humanoid Table Tennis Robot) - è stato dimostrato in un video che sostiene rally di oltre 100 colpi consecutivi mentre gioca con un avversario umano. Il video, ormai virale, è stato condiviso sul sito da Zhi Su, il leader del progetto.

Mentre i robot umanoidi sono diventati abbastanza sufficienti in attività come camminare e calciare, hanno lottato con attività che richiedono una rapida interazione con oggetti in rapido movimento in ambienti dinamici. Il tennis da tavolo tennis da tavolo è un buon esempio di tale attività, con velocità della pallina che superano i 5 metri al secondo. Ciò significa che il robot deve osservare, prevedere e reagire in una frazione di secondo.

Per risolvere questa sfida, i ricercatori hanno creato un quadro gerarchico che simula il modo in cui gli esseri umani giocano. Un pianificatore di alto livello, basato su modelli, funziona come il cervello del robot, utilizzando 9 telecamere per seguire la palla e prendere decisioni sulle azioni da intraprendere. Un controllore di basso livello traduce poi le azioni del pianificatore in movimenti coordinati del corpo.

I ricercatori affermano di aver addestrato il sistema di controllo del robot utilizzando dati di movimento umani, in modo che i suoi movimenti possano apparire più fluidi e simili a quelli umani. Questo permette al robot completamente autonomo di tenere e far oscillare la pagaia con fluidità, di eseguire anche passi laterali e di bilanciarsi con la mano libera, proprio come farebbe un umano. Il sistema, che è stato testato su un robot Unitree G1, fornisce una traccia per lo sviluppo di altri sistemi di questo tipo e di robot ancora più capaci.