Questo semplice robot bipede open-source è un sogno per i creatori fai da te

Gli ingegneri del JSK Robotics Laboratory dell'Università di Tokyo hanno sviluppato un nuovo robot a due gambe open-source, progettato per rendere la robotica avanzata più facile e accessibile. Questo progetto mira a risolvere un dilemma nella comunità della robotica fai-da-te: la scelta di parti fragili stampate in 3D o di kit di metallo resistenti, ma troppo complessi da assemblare.

Per risolvere questo problema, il team ha utilizzato tecniche di saldatura della lamiera per combinare forme complesse in pezzi singoli e integrati. Questo ha contribuito a ridurre il numero di componenti utilizzati per il robot. Escludendo le parti a specchio, il robot ha solo 18 componenti metallici unici.

Il design di questo robot è incentrato sulla semplicità e sull'accessibilità. I ricercatori hanno progettato Mevita in modo che tutti i suoi componenti - dai servomotori ai collegamenti strutturali personalizzati - possano essere acquistati interamente da piattaforme di e-commerce e modificati facilmente. In particolare, il team ha utilizzato Misumi e la sua piattaforma di produzione - meviy - per l'approvvigionamento delle parti utilizzate per il robot.

Anche se il robot ha un design semplice, è molto capace. Utilizzando un sistema di controllo AI addestrato attraverso l'apprendimento per rinforzo in una simulazione, può camminare su terreni irregolari e campi erbosi. È anche dotato di LiDAR e di un'unità di misura inerziale (IMU).

Il progetto è completamente open-source, un sogno assoluto per gli appassionati del fai-da-te. Tutti i software, gli ambienti di addestramento e i modelli CAD sono disponibili su GitHub.