Questo drone RAVEN cammina, salta e vola come un uccello per conquistare qualsiasi terreno

I ricercatori del Laboratorio di Sistemi Intelligenti (LIS) dell'EPFL hanno sviluppato un drone innovativo ispirato agli uccelli (LIS) hanno sviluppato un drone innovativo ispirato agli uccelli, RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments), che integra la camminata, il salto e il salto per metodi di decollo versatili. Il design di questo drone si ispira alla coordinazione delle zampe e delle ali osservata negli uccelli come i corvi, che passano senza problemi dalla terra all'aria.

RAVEN affronta le precedenti limitazioni dei robot progettati esclusivamente per camminare, che tendono ad essere troppo pesanti per saltare, e dei robot saltatori che non hanno piedi adatti a camminare. Adattando la biomeccanica vista negli uccelli, il design leggero permette al drone di attraversare terreni accidentati, saltare spazi vuoti e decollare da luoghi ristretti, scenari che i droni alati tradizionali non possono gestire.

Guidati da Dario Floreanoi ricercatori dell'EPFL hanno collaborato con esperti del BioRobotics Lab e del Neuromechanics Lab per ottimizzare il design del drone. Lo studente di dottorato Won Dong Shin ha modellato delle gambe ispirate all'aviaria usando delle simulazioni matematiche. Le zampe imitano i tendini e i muscoli aviari attraverso molle e motori, pur rimanendo leggere (0,62 kg). Inoltre, i piedi hanno articolazioni elastiche, che supportano le posture per camminare, saltellare e saltare.

Si prevede che questa ricerca contribuisca alle potenziali applicazioni dei droni, tra cui le consegne, i soccorsi in caso di calamità e le ispezioni in aree ristrette o inaccessibili. Come spiega Floreano, RAVEN è un enorme passo avanti verso la creazione di robot volanti agili ed efficienti dal punto di vista energetico, prendendo direttamente spunto dalla locomozione aviaria.