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Robot da tennis Acemate S10.
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Prova pratica del robot da tennis Acemate S10: esercizi e scambi divertenti con mobilità su tutto il campo

Esercizi di tennis versatili.

Il robot da tennis Acemate S10 si muove sul campo durante esercizi e scambi selezionati da una libreria di programmi preimpostati in continua espansione. Registra i dati degli esercizi per consentirne l'analisi e fornisce suggerimenti basati sull'IA per migliorare.
David Chien (traduzione a cura di DeepL / Ninh Duy) Pubblicato 🇺🇸 🇳🇱 ...
Robot / Robotics Sports / e-Sports

Verdetto - Un partner di allenamento in evoluzione

Robot Acemate S10.
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Robot Acemate S10.

Il robot da tennis Acemate S10 va oltre le tradizionali macchine lanciapalle grazie alla capacità di intercettare le risposte e muoversi sul campo, mettendo alla prova i giocatori con decine di esercizi e vari tipi di colpi.

La macchina registra i dati di ogni esercizio per fornire analisi dopo l'allenamento e suggerimenti di miglioramento tramite l'IA, ma i principianti trarranno comunque beneficio da un allenatore umano, perché non offre correzioni in tempo reale degli errori nella tecnica dei colpi.

Nel complesso, il robot è divertente sia per i giocatori in fase di crescita sia per quelli esperti che puntano a perfezionare il proprio gioco nel lungo periodo, poiché le sue prestazioni e funzionalità continueranno a evolversi attraverso aggiornamenti software. 

Pro

+ Configurazione semplice
+ Numerose preimpostazioni
+ Può lanciare palline con forte topspin
+ Mobilità su tutto il campo
+ Analisi degli esercizi tramite IA

Contro

- Le palline a volte finiscono lunghe
- Nessun feedback per singolo colpo
- La connessione si perde occasionalmente
- Icone di calibrazione della fotocamera minuscole
- Difficile da sollevare per caricarlo nel bagagliaio dell'auto

Prezzo e disponibilità

Dal 10 al 20 ottobre 2026, S10 è in offerta a $1,849 usando il codice FALLSALE50 (prezzo normale $2,499).

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L'Acemate S10 esegue lanci dai pallonetti alle volée mentre si muove sul campo, offrendo consigli dell'IA per migliorare.

Specifiche tecniche

Velocità della palla Da 10 a 97 km/h (da 6 a 60 mph)
Rotazione della sfera 60 rotazioni al secondo
Altezza del pallonetto Da 0,5 a 8 m (da 1,6 a 26 ft.)
Velocità massima del robot 2 m/s (6.6 ft/s) da un lato all'altro
5 m/s (16.4 ft/s) avanti e indietro
Capacità di palline 80 palline
Fotocamera Doppio 4K a 30 fps
Batteria 7 Ah, 36 V
Tempo di esecuzione 1.5 ore in modalità rally
3.0 ore in modalità macchina lanciapalle
(dipende dal tipo di trapano e dall'utilizzo)
Ricarica Due ore
App Android, Apple iPhone, Apple Watch
Dimensioni Unità principale 45 x 55 x 50 cm
(17,7 x 21,7 x 19,7 pollici)
45 x 55 x 170 cm con rete
(17,7 x 21,7 x 66,9 pollici)
Peso 17.8 kg (39.2 lb)

Imballaggio

Il robot è arrivato in una scatola molto pesante di 54.6 x 64.1 x 69.9 cm (21.5 x 25.25 x 27.5 pollici), con un cacciavite, una guida rapida, una batteria, un caricabatterie, due sportelli del vano batteria, una spazzola per la pulizia, cinghie per la rete, una borsa in tessuto, una rete e aste con viti.

Panoramica del design

Il robot è composto dalla tramoggia superiore per le palline e dalla base principale.

Base inferiore

La base ha un alloggiamento per la batteria, un pulsante di accensione e un display di stato su un lato, e l'alloggiamento per la sfera sull'altro. 

Porto di lancio.
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Porto di lancio.

Cesto raccoglipalline

La tramoggia rotante convoglia le palline nella macchina lanciapalline sottostante.

Carosello di alimentazione delle palline.
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Carosello di alimentazione delle palline.

Ruote omnidirezionali

Quattro ruote omnidirezionali Mecanum consentono al robot di muoversi senza girare. Il robot non è impermeabile durante la pulizia delle ruote.

Base superiore

È necessario fissare alla tramoggia solo quattro aste.

Montaggio del palo della rete

La rete viene fornita già fissata a pali non contrassegnati, quindi si consiglia di guardare il video di montaggio. I pali si fissano con delle viti, anche se i fori sono piuttosto difficili da raggiungere. La base superiore si aggancia poi alla base inferiore.

Supporto del palo della base superiore.
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Supporto del palo della base superiore.
Foro della vite ostruito.
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Foro della vite ostruito.
Fermo laterale.
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Fermo laterale.

Fissaggio della rete

Le fascette che fissavano il fascio della rete sono state tagliate, poi i pali sono stati estesi gradualmente a turno, poiché la rete limita il movimento. Infine, la rete è stata fissata alla base superiore mediante cinghie.

Fascio di rete spedito legato.
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Fascio di rete spedito legato.
Rete fissata alla base.
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Rete fissata alla base.

Prolunga per asta

I nuovi ordini saranno spediti con pali più robusti e più facili da estendere.

Trasporti

Con rete, pali e batteria, il robot assemblato pesava 18.5 kg (40.8 lbs.), con la base inferiore che pesava 15.8 kg (34.9 lbs.). 

Boxer

Il robot smontato entra facilmente nei bagagliai dei veicoli, ma la base principale può essere difficile da sollevare a causa del peso, del bilanciamento e della posizione della maniglia.

Scion xA a due volumi.
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Scion xA a due volumi.

Manovra

Non è previsto uno spazio apposito per riporre racchette, bottiglie o altra attrezzatura, ma gli oggetti possono essere appoggiati sopra il robot o appesi ad esso.

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Tirando

Il robot può essere trascinato su terreni sterrati irregolari, erba e cemento, ma questo richiede uno sforzo maggiore rispetto a spostare un passeggino, anche con una corda agganciata. Non ha freni e può scivolare lungo i pendii se lasciato incustodito.

Guida

Il robot può essere guidato tramite il pad di controllo dell'app. Un tocco lo sposta per una breve distanza, mentre tenendo premuto un comando si attiva il movimento continuo.

Ogni passo laterale è di circa 13-18 cm (5-7 pollici), e ogni passo avanti o indietro di circa 10-15 cm (4-6 pollici), rendendo difficile il posizionamento preciso nei passaggi stretti. I test hanno mostrato uno scostamento minimo dopo ripetuti movimenti laterali, ma uno scostamento evidente dopo diversi passi avanti e indietro.

Con un'altezza da terra di 3 cm (1,2 in.), la base può impigliarsi nei rametti quando attraversa i prati.

Bloccato su un ramo d'albero.
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Bloccato su un ramo d'albero.

Potenza

La batteria sostituibile si trova dietro uno sportello rimovibile. La ricarica avviene sia quando il robot è acceso sia quando è spento, e il caricabatterie diventa sensibilmente caldo.

Sportello della batteria.
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Sportello della batteria.
Connettore della batteria.
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Connettore della batteria.
Alloggiamento della batteria.
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Alloggiamento della batteria.

Tempo di esecuzione

L'autonomia del robot varia da ore a giorni, a seconda della quantità di movimento, della rotazione della palla e della distanza di lancio. Durante una sessione di test di tre giorni con esercizi che richiedevano poco movimento e pause per consultare le statistiche dell'app, è stato consumato il 59% della carica, mentre durante una sessione di test di un giorno con un utilizzo più intenso e maggiore movimento, è stato consumato il 55% in meno di due ore.

Indicatore della batteria

L'indicatore della batteria mostra la carica in percentuale e in barre, ma non è molto preciso. Una volta ha indicato il 24% all'accensione, poi il 41% un minuto dopo essere stato collegato al caricabatterie. Un'altra volta indicava l'1% sui campi, poi il 10% dopo il ritorno a casa. Il robot non avvisa quando la carica raggiunge lo 0%.

Pulsante di accensione posteriore, display di stato e porta di ricarica.
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Pulsante di accensione posteriore, display di stato e porta di ricarica.

Configurazione

L'app Acemate S10 era facile da usare su un Moto G Stylus 2024 e richiedeva Bluetooth, Wi-Fi e servizi di localizzazione. Durante i test sono state rilasciate diverse versioni dell'app e del firmware, e l'installazione di ogni firmware richiedeva circa due minuti.

Le funzionalità continuavano ad ampliarsi con ogni aggiornamento. L'ultima versione dell'app, 2.2.0(158), con firmware 2.2.10, includeva un nuovo design dell'interfaccia, algoritmi rivisti per il rilevamento e la gestione delle palline, nuovi esercizi di servizio e una modalità Battle con quattro sfidanti virtuali: The Wall, The Attacker, The Spinner e The Maestro. 

Aggiornamento del firmware.
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Aggiornamento del firmware.

Altoparlante

I segnali acustici erano udibili, ma a volte gli annunci vocali erano difficili da capire a causa del traffico. Il robot annuncia il punteggio e le eliminazioni durante la modalità Battle ed emette un segnale acustico quando lancia le palline, ma non è possibile chiedergli di ripetere.

App

La schermata iniziale ha quattro schede principali.

La scheda Esercizi è suddivisa in tre categorie – Per te, I miei esercizi e Libreria. Per te offre alcuni suggerimenti per allenarsi e un accesso rapido alle cinque modalità del robot—Rally, Drill, Serve, Battle e Ball Machine.

Scheda di foratura.
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Scheda di foratura.

My Drills memorizza le impostazioni predefinite personalizzate, mentre Library include numerose impostazioni predefinite, tra cui esercizi di volée da fondo campo, dal lungolinea all'incrociato. Toccando un esercizio viene mostrata un'animazione con la possibilità di regolare il numero di palline lanciate e abilitare la raccolta delle palline.

Numerose preimpostazioni.
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Numerose preimpostazioni.

La scheda Data elenca gli esercizi completati. Aprendone uno, vengono mostrati il posizionamento della palla e le statistiche principali, tra cui precisione, velocità media e altezza sopra la rete. Toccando Analyze viene generato un report dell'IA per l'esercizio selezionato. L'IA fornisce suggerimenti discreti per ulteriori allenamenti, ma non offre un'analisi approfondita della meccanica dei colpi e dei movimenti del giocatore.

Scheda Dati.
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Scheda Dati.

La scheda Dispositivo consente agli utenti di regolare le impostazioni, calibrare la videocamera e guidare il robot da remoto.

Scheda Dispositivo.
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Scheda Dispositivo.

La scheda Me valuta abilità come dritto, rovescio, volée, movimento e servizio, ma richiede molte ore di gioco per generare un report, a differenza di un allenatore che può fornire un riscontro in pochi minuti. Le impostazioni dell'app includono il manuale, le FAQ, l'assistenza e le impostazioni dell'account.

Calibrazione del campo

L'Acemate richiede la calibrazione della fotocamera su ogni nuovo campo. Scatta foto, posiziona automaticamente i marcatori del campo e consente di regolarli con precisione.

I marcatori numerici sono estremamente piccoli (~1 mm di diametro) e difficili da vedere sotto la luce intensa del sole, il che rende molto frustrante spostarli anche su schermi OLED da 1.000 nit.

Calibrazione della fotocamera – Marcatori incredibilmente piccoli.
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Calibrazione della fotocamera – Marcatori incredibilmente piccoli.

I proprietari possono anche misurare il campo con un metro a nastro, quindi creare preimpostazioni del campo.

È anche possibile creare campi personalizzati utilizzando un metro a nastro.
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È anche possibile creare campi personalizzati utilizzando un metro a nastro.

Trapani

La libreria di esercizi è ampia e in continua crescita e comprende palle corte, a metà campo e lunghe, sia sul rovescio sia sul diritto, oltre a volée, servizi e lanci di palla, mentre gli esercizi personalizzati e i quattro avversari della modalità Battle aggiungono ulteriore varietà. L'app registra la velocità dei colpi, i punti di rimbalzo e altre statistiche per ogni sessione, con feedback opzionale dell'IA.

In uso

L'Acemate si è comportato come qualsiasi altra macchina lanciapalle, lanciando le palline in modo affidabile e senza inceppamenti, impiegando occasionalmente qualche secondo in più per caricare la successiva. Non è stato progettato per raccogliere tutte le palline, ma ne raccoglie alcune per prolungare il tempo di gioco. Gli utenti dovranno comunque raccogliere le palline.

Gli esercizi di volée a rete hanno tenuto il recensore in movimento, proprio come durante una partita vera. Anche se alcuni colpi finivano lunghi o fuori lateralmente, i giocatori possono imparare a riconoscerli e a ignorarli.

Gli esercizi e gli scambi a metà campo erano veloci e divertenti, con circa una dozzina di palline lanciate al minuto per sfruttare al meglio il tempo in campo. Il robot motorizzato poteva lanciare palline corte, a metà campo e profonde sia sul lato del dritto sia su quello del rovescio.

La modalità HDR della telecamera può essere attivata per migliorare le prestazioni del robot sui campi con zone di ombra intensa alternate a zone in piena luce solare.

I colpi corti e a metà campo generalmente finivano dentro, mentre quelli da fondo campo variavano in base alla calibrazione, all'usura delle palline e a fattori come il vento. I principianti possono sfruttarlo per esercitarsi a lasciar passare le palline destinate a uscire, mentre i giocatori avanzati possono cercare di recuperarle tutte.

Un giocatore delle scuole superiori con una valutazione UTR di 10 ha provato brevemente un My Drill personalizzato con l'altezza impostata a 8 su 10 e il topspin al massimo. Ha trovato la velocità, l'altezza e il topspin molto soddisfacenti, superiori a quelli delle altre macchine che aveva utilizzato in precedenza.

Ha osservato che le sue risposte profonde e potenti sembravano mettere in difficoltà il robot. Tuttavia, la sua elevata capacità di contenere palline gli ha permesso di allenarsi con decine di colpi consecutivi, proprio come faceva con il suo compagno di allenamento di alto livello mentre si preparava a disputare tornei agonistici alla UCLA.

Feedback dell'IA sull'esercitazione per il giocatore con valutazione UTR 10.
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Feedback dell'IA sull'esercitazione per il giocatore con valutazione UTR 10.

La nuova modalità Battle sfida gli utenti in partite contro quattro avversari virtuali, aiutando i giocatori a mettere in pratica i colpi allenati mentre si esercitano a coprire tutto il campo. La modalità non dispone di analisi basata sull'IA né di un sistema per contestare le chiamate sulle palle, ma mette in mostra le funzionalità in espansione del robot.

Avversari della modalità battaglia.
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Avversari della modalità battaglia.
Statistiche dell'esercitazione in modalità battaglia.
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Statistiche dell'esercitazione in modalità battaglia.
Modalità battaglia - The Wall

Aree di miglioramento

Come Apple iOS, alcune funzionalità sono ancora in fase di sviluppo. Ad esempio, la nuova modalità Battle è ancora in fase di perfezionamento e a volte valuta erroneamente i punti, ad esempio considerando ancora in gioco una palla che ha rimbalzato due volte.

I servizi profondi possono talvolta finire lunghi usando la calibrazione predefinita della videocamera, ma si sono comunque rivelati utili per allenarsi da soli. Creare un campo personalizzato di dimensioni ridotte, regolare le impostazioni della macchina e aggiornare il firmware può aiutare. Poiché le palline vengono lanciate da una posizione bassa, S10 non può replicare i servizi eseguiti da sopra la testa.

La rete può anche impigliarsi nell'asta di agitazione della tramoggia, rallentando il montaggio e lo smontaggio.

Rete impigliata nella bacchetta di agitazione.
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Rete impigliata nella bacchetta di agitazione.

Nelle calde giornate estive, la precisione e la reattività dei comandi touch dell'app possono diminuire finché gli utenti non si asciugano le mani sudate. Inoltre, la connessione wireless si interrompeva occasionalmente da una a quattro volte per sessione, anche quando non c'era nessun altro nelle vicinanze. A volte, era necessario spegnere e riaccendere il robot per ripristinare la connessione.

Estendere le aste può spostare la tramoggia superiore dalla sua posizione e causarne il ribaltamento durante l'uso, quindi i proprietari devono verificare che sia fissata saldamente prima dell'uso.

La base superiore si è ribaltata durante l'uso a causa dell'errata estensione delle aste.
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La base superiore si è ribaltata durante l'uso a causa dell'errata estensione delle aste.

Alcune schermate mostravano erroneamente del testo in cinese.

Sicurezza

Promemoria sulla sicurezza.
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Promemoria sulla sicurezza.

Nonostante le telecamere frontali e i sensori radar a onde millimetriche montati sui lati, il robot non dispone di un sistema completo per evitare gli ostacoli e continuerà a muoversi e a lanciare palline finché non verrà fermato tramite l'app o il pulsante di accensione. Durante i test, ha generato una forza sufficiente a schiacciare una gamba di un piccolo treppiede per fotocamera, quindi prima dell'uso occorre assicurarsi che non ci siano persone nella metà campo del robot.

Conclusione

Robot da tennis Acemate S10
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Robot da tennis Acemate S10

Il robot da tennis Acemate si distingue per la sua capacità di muoversi sul campo durante l'allenamento e per la gamma di funzionalità in continua espansione. La sua app intuitiva offre una varietà di esercizi per migliorare i colpi, insieme a statistiche sui colpi e feedback basati sull'IA.

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Cerchi un allenamento più avanzato? Acemate S10 Pro riprende il movimento autonomo e l'esperienza di scambio reale dell'S10. La tecnologia ACE+ SHOT™ offre velocità fino a 120 km/h con un controllo preciso di effetto, posizionamento, traiettoria e ritmo. Una capacità di 100 palline e un'autonomia della batteria fino a cinque ore consentono sessioni più lunghe. Cinque modalità, Battle, Rally, Drill, Serve e Ball Machine, creano un ciclo di allenamento completo con oltre 100 esercizi preimpostati.

Dopo ogni sessione, le analisi dell'IA suggeriscono su cosa lavorare per migliorare. I due modelli si completano a vicenda: S10 per l'allenamento quotidiano, S10 Pro per la pratica avanzata. Preordina il nuovo modello di punta sul sito web di Acemate.

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David Chien, 2026-10-10 (Update: 2026-10-10)