Boston Dynamics: Sviluppare un robot in grado di adattarsi ad ambienti mutevoli

Atlas continua ad evolversi. In un video piuttosto lungo e con spiegazioni poco frequenti, Boston Dynamics mostra come Atlas affronta ora i cambiamenti dell'ambiente. Sebbene si tratti ancora del solito smistamento di parti di automobili, gli sviluppatori sperano che Atlas sia in grado di adattarsi a un ambiente dinamico. In altre parole, Atlas dovrebbe essere in grado di reagire e adattarsi a circostanze o anomalie mutevoli.

Ad esempio, come si vede nel video, i dipendenti di Boston Dynamics spostano costantemente la posizione del contenitore a scaffale in cui devono essere smistati i pezzi. Ciò richiede che il robot si adatti, e lo fa rapidamente. In un altro esempio, un dipendente fa cadere un pezzo accanto ad Atlas, che produce un rumore. Il robot lo registra tramite un microfono, ma non ha una localizzazione basata sul microfono, quindi scansiona sistematicamente l'ambiente con la sua telecamera e trova il pezzo in questo modo.

Il robot prende poi con successo il pezzo e lo riporta sullo scaffale, anche se non con la stessa grazia di un essere umano. In generale, il video illustra perfettamente il paradosso di Moravec, che evidenzia la nozione apparentemente controintuitiva che i compiti semplici per gli esseri umani, come le abilità sociali o motorie, sono estremamente difficili per i robot. Al contrario, le abilità difficili per gli esseri umani, come i calcoli su larga scala o l'analisi dei dati, sono facili per i robot.

Come spiega il responsabile della percezione Jan Czarnowski, il sistema di percezione di Atlas deve essere dinamico per poter affrontare un ambiente imprevedibile e mutevole. Questo è ulteriormente aggravato dal fatto che, come spiegano gli sviluppatori, le piccole imperfezioni e i piccoli errori si accumulano molto rapidamente. Le celle a scaffale, ad esempio, hanno margini di 5 cm. Una deviazione nella presa e nel rilascio dei pezzi in queste celle, anche se di un solo centimetro, potrebbe significare un fallimento.

In sintesi, Atlas ha fatto molta strada nel suo sviluppo. Ma la strada da percorrere è ancora lunga.