Xiaomi annuncia il suo primo modello di robot open source per aiutare i robot a muoversi in modo più naturale

Xiaomi Il CEO Lei Jun ha annunciato ufficialmente https://xiaomi-robotics-0.github.io/ il rilascio di Xiaomi-Robotics-0, che è il primo modello di grandi dimensioni dell'azienda, progettato per aiutare i robot a comprendere e interagire con il mondo fisico. A differenza di molte altre aziende che mantengono il loro software per robot privato e segreto, Xiaomi sta rilasciando questo nuovo sistema come progetto open-source, in modo che tutti possano utilizzarlo per costruire robot migliori. Il rilascio include il codice informatico e i modelli matematici, che sono disponibili fin da ora per i ricercatori e gli sviluppatori, che potranno scaricarli e utilizzarli su diversi tipi di hardware per robot.

Il modello utilizza un design speciale che divide il lavoro tra un cervello per pensare e una parte separata per controllare il movimento, basandosi sul modello linguistico Qwen3. Il team ha addestrato questo modello utilizzando un'enorme quantità di dati che comprende circa 200 milioni di movimenti distinti del robot e oltre 80 milioni di immagini generali ed esempi di testo. Questo addestramento approfondito consente al robot di comprendere istruzioni complicate e di riconoscere gli oggetti nel mondo reale, pianificando al contempo le sue azioni fisiche con grande precisione.

Questo nuovo modello risolve un problema comune in cui i robot si fermano a pensare prima di muoversi, perché consente al robot di pianificare le mosse successive mentre sta ancora completando quelle attuali. Xiaomi utilizza una tecnica chiamata maschera a forma di Lambda, che assicura che il robot si muova in modo fluido in base alle sue azioni precedenti, ma sia pronto a reagire alle nuove informazioni visive in modo istantaneo. I test dimostrano che questo nuovo sistema si comporta molto bene nelle simulazioni al computer, dove ha raggiunto un tasso di successo di quasi il 99% nel benchmark LIBERO, che è molto più alto di molti modelli concorrenti.

Xiaomi ha anche dimostrato che il robot esegue compiti difficili nel mondo reale, come smontare strutture Lego complesse composte da un massimo di 20 mattoncini o piegare asciugamani con un'abilità simile a quella umana. Il robot è abbastanza intelligente da lanciare un asciugamano per trovare un angolo nascosto o persino da rimettere a posto un asciugamano in più se ne raccoglie accidentalmente due alla volta.