Il tosaerba autonomo fai-da-te Arduino può posizionarsi con precisione senza GPS RTK

Un progetto di tosaerba autonomo Arduino fai-da-te https://www.hackster.io/vkurusa/autonomous-lawn-mower-without-gps-rtk-90a1b6 è stato svelato da Viktor Kurusa. Una particolarità del gadget è che raggiunge una posizione precisa con un'accuratezza centimetrica senza GPS RTK, che richiederebbe un abbonamento a un servizio

Al contrario, i DMW1000 vengono utilizzati con le schede Arduino per il rilevamento a banda ultralarga (UWB). La tecnologia misura il ToF tra un dispositivo tag e un dispositivo di ancoraggio, calcolando la distanza tra loro. Il tag viene montato sul robot e più dispositivi di ancoraggio vengono posizionati intorno alla proprietà, consentendo al tosaerba di triangolare la propria posizione. È possibile impostare un perimetro che il robot deve seguire guidando manualmente il dispositivo intorno al prato e salvando la mappa su una scheda SD.

Per il progetto sono stati utilizzati Arduino Due, Nano R3 e Pro Mini. Kurusa ha ricavato le parti meccaniche da un vecchio quadro elettrico, che è stato utilizzato insieme a un pezzo di alluminio per formare il corpo del robot. Sulla parte superiore dell'alloggiamento sono montate le scatole di connessione per parti come il DMW100 e i sensori LiDAR.

Il controller principale Arduino Due comunica tramite CAN, seriale e I2C. I sensori a ultrasuoni rilevano gli ostacoli e attivano il sensore LiDAR per capire come evitare l'oggetto. Kurusa avverte che il progetto è tutt'altro che semplice e lo classifica come "esperto" su Hackster. I dettagli completi dell'autocostruzione, compreso l'elenco dei componenti e il codice, sono disponibili all'indirizzo https://www.hackster.io/vkurusa/autonomous-lawn-mower-without-gps-rtk-90a1b6.

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